近期，渔机所工厂化循环水养殖装备科技创新团队在鱼池清污机器人研发工作中取得阶段性成果，为破解循环水养殖系统鱼池清洁管理难题提供了技术支撑。
针对传统水产养殖水下作业难度大、路径定位精度低等行业痛点，团队重点攻关水下定位导航与路径规划算法，成功研发出基于超声波—惯导—里程计多源信息融合的智能导航算法。同时，采用无感电机磁场定向控制方法，研制出双路无刷电机无感FOC驱动系统，有效提升机器人运动控制性能与可靠性，大幅降低电机水下运行噪音。基于上述技术研发的新一代鱼池清污机器人具备良好的池型与水深适应性，能够在多种实际养殖水体环境中稳定运行。
经第三方机构专项性能检测，该样机清污覆盖率达95.26%，路径重复率仅8.11%，清污效率为0.82min/㎡，充分验证了清污机器人在工厂化养殖环境下的运行可靠性和作业稳定性。
此项成果为养殖水体清洁管理自动化、智能化提供了可行技术方案，也为后续机器人系统集成优化、功能迭代升级及规模化推广应用奠定了扎实基础。
