近日，中国水产科学研究院渔机所工厂化循环水养殖装备科技创新团队在死鱼识别与捞除机器人系统研发方面取得阶段性突破，为养殖作业智能化升级提供了有力技术支撑。
针对当前养殖水体中死鱼收集人工劳动强度大、自动化水平低、人工清理易造成水体二次污染等问题，团队通过融合机器视觉识别与神经网络学习技术，采用YOLO V8模型优化死鱼识别算法，引入Deepsort模型提升捕获装置的运行平稳性与操控精度，构建智能识别与捕捉模型，研制出机器视觉与机械臂协同作业的智能死鱼收集系统，识别准确率提升至90%以上，可实现死鱼自主判断与精准捞除，解决了传统人工清理的诸多弊端。
第三方机构专项性能检测显示，该样机死鱼识别准确率达93.8%，漏判率为6.2%，捞除率为100%，充分验证了系统的可靠性与实用性。
此次突破标志着智能死鱼收集系统在工厂化循环水环境下已具备较高的可靠性与实用性，不仅为养殖作业管理自动化、智能化提供了可行技术方案，也为后续系统集成优化与规模化应用奠定了扎实基础。
