1000万年前生活在北美洲，骆驼远祖越过白令海峡到达亚洲和非洲，并演化出双峰驼和人类驯养的单峰驼。单峰骆驼在数千年前已开始在阿拉伯中部或南部被x养。
约于公元前2千年，单峰骆驼逐渐在撒哈拉沙漠地区居住，但是在前900年左右又再次消失于撒哈拉沙漠。它们大多是被人类b猎的。后来波斯入侵埃及时，冈比西斯二世把已经被驯养的单峰骆驼传入波斯地区。
被驯养的单峰骆驼在北非被广泛使用，而直到后来，罗马帝国仍然使用骆驼队带着战士到沙漠边缘巡逻。可是波斯骆驼并不适合用来穿越撒哈拉沙漠。在第4世纪，更强壮和耐久力更强的双峰骆驼s度传入非洲。开始有愈来愈多的人使用它们，因为该种骆驼较适合作穿越大沙漠的长途旅行之用，且可以装运更多更重的货物。这时，跨撒哈拉贸易终于得以进行。
随着时间的推移，骆驼演化出了两个主要的种类：单峰骆驼和双峰骆驼。单峰骆驼主要分布在非洲和中东地区，双峰骆驼则主要分布在亚洲。
双峰骆驼的身体结构适应了炎热干旱的荒漠环境。它们拥有厚实的羊毛来保护自己免受酷热的太阳和寒冷的夜晚。双峰骆驼的驼峰也是它们适应干旱条件的重要特征。驼峰里储存着大量的脂肪，可以在没有食物和水的情况下提供能量和水分。
单峰骆驼则以其强大的耐力和负重能力而闻名。它们的驼峰不像双峰骆驼那样高大，但仍然能够在艰苦的环境中背负重物。
在人类的历史中，骆驼一直扮演着重要的角色。古代的贸易路线上，骆驼是z常用的交通工具之一。它们不仅能够背负沉重的货物，还能够长时间耐受艰苦的旅程。由于骆驼的特殊适应力，使它们成为了沙漠地区生活的必要工具。
